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機(jī)器人的分類

發(fā)布時(shí)間:2022-02-23 14:04:00  瀏覽次數(shù):

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮,又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能,是一種具有高檔靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
機(jī)器人的分類;
依照復(fù)雜程度、應(yīng)用范疇,機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。
其間機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)范疇,能夠統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人,只是前者比較簡(jiǎn)單、智能化程度較低,后者比較復(fù)雜、智能化程度較高!服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)范疇、為人類提供服務(wù)的機(jī)器人。