FANUC機器人遇到問題解決

1、機器人密碼功能分為幾個等級？·

安裝：可以分配用戶名、密碼、以及密碼等級。可以清除用戶名和密碼。可以設定密碼日志的有效/無效。可以設定系統(tǒng)中的密碼用戶數(shù)。可以執(zhí)行設定、程序、操作者的所有操作。(安裝用戶只可設定1人) 設定者：可以執(zhí)行設定系統(tǒng)設定中通常進行操作。程序師：可以執(zhí)行較操作者用戶更加高度的操作。操作者：可以執(zhí)行基本的操作。

2、機器人原始路徑恢復功能如何啟用？

原始路徑恢復的有效、無效的切換，使用如下系統(tǒng)變量進行。

$SCR.$ORG_PTH_RSM

TRUE:原始路徑恢復有效

FALSE:原始路徑恢復無效

3、機器人的診斷備份有什么用？

診斷備份在剛剛發(fā)生異常后進行簡單的操作，將該時刻的內(nèi)部數(shù)據(jù)保存在FROM內(nèi)的一種功能。有的內(nèi)部數(shù)據(jù)在切斷電源時

會丟失。在利用本功能將內(nèi)部數(shù)據(jù)保存在FROM內(nèi)后，只要將鏡像備份寄發(fā)給發(fā)那科公司，我們就能夠進行相關調(diào)查。

4、如何啟用附加軸碰撞檢測功能？

更改下列系統(tǒng)變量

$SBR[n].$PARAM[112] = 2097152 / ($SBR[n].$PARAM[47])

$SBR[n].$PARAM[119] = 7282

$SBR[n].$PARAM[120] = -7282

n:系該附加軸的硬件方面的軸號碼。

若是機器人的附加軸，通常設定為7以后的值

5、如何退出HMI界面？

選擇FCTN菜單--下一頁--禁用HMI菜單即可

6、機器人報警狀態(tài)如何輸出到外圍設備？

分配并使用UO6錯誤信號即可

7、機器人主菜單-文件菜單-“切換存儲設備”沒有該選項？

按MENU-SETUP-GENERAL將系統(tǒng)語言切換成英語即可

8、機器人的安裝條件有哪些？

環(huán)境溫度：0~45°，環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象)，短期（一個月內(nèi)）在95%RH以下；允許高度：海拔1000m以下；振動加速度：4.9m/s2（0.5G)以下；不應有腐蝕性氣體

9、機器人的重復定位進度是多少？

具體查看對應機型的機構(gòu)部操作說明書“基本規(guī)格”章節(jié)

10、機器人的常用坐標系有哪些？

關節(jié)坐標系，直角坐標系，世界坐標系，工具坐標系，用戶坐標系